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发布时间:2020-02-10 13:07:28
下肢假肢需要控制的,主要是人工膝关节,大腿截肢患者、髋离断截肢患者需要使用。
人工膝关节的控制,现在主要有五种控制途径:
手动控制。少见,一般用于控制能力差的患者,体现形式是手动锁,控制膝关节是否可以屈曲。
机械摩擦控制。常见于低端产品。通过机械摩擦控制膝关节摆动。
气压控制。通过气压缸的阻尼,假肢矫形器,控制膝关节摆动。
液压控制。通过液压缸的阻尼,控制膝关节的摆动。注意,罕见气压液压同时出现在人工膝关节上。
电磁控制。
目前除了ossur的power knee,没有自带动力的膝关节,其余的膝关节,都是靠截肢者残肢的力量和弹簧的力量来达到摆动期的屈曲和伸展。
控制方式:
目前大部分膝关节,合肥矫形器,控制方式都是预置可调节的,矫形器哪家好,比如气压、液压膝关节,通过调整阀门来控制假肢摆动期屈曲伸展的姿态。或者支撑期控制。
智能膝关节,使用传感器、单片机控制行走姿态。常用传感器有角度传感器、压力传感器、加速度传感器。
有尝试使用别的控制方式,但是目前没有投入临床使用。
SACH脚
SACH脚为定踝软跟脚。它的踝及中足部分由内木芯构成,外面覆以泡沫并做成脚形。它的跟部装软塑料泡沫楔形块,矫形器品牌,亦即软跟。足跟着地时,软跟在压力作用下变形,然后足底着地,类似于脚的跖屈。在假脚继续向前滚动的过程中,泡沫外壳前足部分的活动近似于趾背伸。假脚在矢状面内的运动便是通过脚上的弹性材料来实现的。
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